製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK” for R-INとは…

ルネサスエレクトロニクス社製 “R-IN32M3-EC”向けに開発した EtherCAT ソフトウェアソリューションです。
ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を『より早く、簡単』に実現できます。
お客様のR-INにおけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します!!

SDKのBlock Diagramと対応機能

ECAT-SDK-AM335x-SW-Block

 

ECAT-SDK-R-IN-Block2-hosoku

User Application
ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用の
サンプルアプリが実装されています。DC/FoEといった機能がデフォルトで実装されております。

Beckhoff EtherCAT Slave Stack
Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、
SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納する
だけで、ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

EtherCAT Slave Controller

RZ/T1に内蔵したEtherCAT IPです。

 

ハードウェア構成

ECAT-SDK-R-IN-Block

このようなお客様にお勧めです
・開発期間が短いお客様
・R-INを使用した開発が不慣れなお客様
・BUSインターフェースを使用したいお客様
・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様
・現状のシステムにEtherCAT通信をアドオン(通信ICとして使用)したいお客様

特徴

BUSインターフェース対応

32bit入出力インターフェースのサンプルが用意されております。

■外部MCUとの接続について以下の機能を搭載しております。
– PDO入力データの転送(最大2048Byte)
– PDO出力データの転送(最大2048Byte)
– メッセージパケットの送受信(最大2048Byte)
– 更新タイミングの割り込み通知(INT)
– 更新許可信号(RDY)による排他制御
– EtherCAT基本ステータス通知

ECAT-SDK-R-IN-BUSIF

 

BUSインターフェースの仕様書を入手されたいお客様は、
お気軽に『お問合せフォーム』から仕様書希望の旨ご連絡ください。

開発環境

開発ツール

IARシステムズ社 IAR Embedded Workbench® for Arm

JTAG

IARシステムズ社 I-jet™, I-jet Trace™

評価ボード

TS-R-IN32ME-EC
TS-R-IN32ME-CEC
R-IN32M3-EC-BL

デモのご紹介

デモの概要

以下の様にSlave側のR-IN32とRX63T(モータ制御)間の通信を16bitbusにて行っております。

■EtherCAT MASTER
RZ/T1 : acontis社 “EC-MASTER”
※デモではOSはeForce社のuC3を搭載しております。

■EtherCAT SLAVE
R-IN32 : “JS-EtherCAT Professional SDK” + CiA402機能パッケージ

デモ機の構成

ECAT-SDK-R-IN-Demo

デモ機の写真

ECAT-SDK-R-IN-Demo-photo2

 

デモ動画のダウンロード

デモ動画もご用意しております。
こちらをクリックしてダウンロードを行ってください。
※クリック頂くと、65MByte程度の動画のダウンロードが開始されます。

評価版

”まずはどんなものか?”というお客様に、無償評価版をご用意しております。
お気軽に『お問合せフォーム』から評価版希望の旨ご連絡ください。

お問合せ

ご不明点、ご質問等 御座いましたら、お気軽に『お問い合わせフォーム』、もしくは、お電話にて
お問合せ下さい。また、”JS-EtherCAT Professional SDK” for R-IN を使用したデモ機もご用意しております。
直接ご訪問させて頂き、デモと合わせて、より詳細な仕様などのご説明も可能ですので、
こちらもお気軽にご連絡下さい。