製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK”向け 機能パッケージとは…
弊社製の各”JS-EtherCAT Professional SDK”向けにご用意致しました機能パッケージソフトになります。
それぞれ以下のパッケージをご用意しております。
 - ” CiA402ドライブプロファイル 
 - ” SEMIプロファイル “
お客様のプロファイル対応のスピードアップに貢献致します !!
詳細は下記ご参照下さい。

CiA402 ドライブプロファイル 機能パッケージ

“CiA402ドライブプロファイル”機能パッケージとは…
弊社 “JS-EtherCAT Professional SDK”のアプリケーション部分に置かれるCiA402 ”VelocityMode”に対応した機能パッケージとなります。
お客様にはパッケージに用意したインターフェース関数内をお客様のコントローラーに合わせた制御(運転、停止、周波数設定 等)を入れて頂くだけで

CiA402でのモーターコントロールが可能となります。

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デモのご紹介

以下の様にSlave側のR-IN32とRX63T(モーター制御)間で16bit BUSを使用したデモをご用意しております。

EtherCAT MASTER
R-IN : acontis社 “EC-MASTER”
EtherCAT SLAVE
R-IN : “JS-EtherCAT Professional SDK” + CiA402機能パッケージ + ( 16bit BUS ) RX63T MASTER側からSLAVE側の

モーターをCiA402でコントロール(正転⇔逆転の繰り返し制御)を行っているデモとなります。

デモ機構成図

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デモ機写真
JS_EtherCAT_Package_CiA402_Photo
デモ動画のダウンロード
デモ動画もご用意しております。こちらをクリックしてダウンロードを行って下さい。
※クリック頂くと、65Mbyte程度の動画がダウンロード開始されます。

 

マニュアルのご手配
CiA402の機能パッケージマニュアルも配布しております。
お気軽に『お問い合わせファーム』からCiA402ドキュメント希望の旨、ご連絡下さい。

SEMI プロファイル 機能パッケージ

“SEMIプロファイル”機能パッケージとは…
弊社 “JS-EtherCAT Professional SDK”向けにご用意致しました各SEMIプロファイルに対応した
“オブジェクトディクショナリ(Object Dictionary)”“ESIファイル”からなる機能パッケージとなります。
パッケージをご利用頂く事で、お客様の環境に既にプロファイルに対応したオブジェクトが用意された環境が構築されます。
あとはお客様側でオブジェクトを利用した制御を組み込んで頂くだけでSEMIプロファイル対応となります。

また、各プロファイル毎にCTT(コンフォーマンス・テスト・ツール)を通してリリースしております。

各”SEMIプロファイル”内容

以下の内容で各プロファイルをご用意しております。

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お問い合わせ

ご不明点、ご質問等 御座いましたら、お気軽に『お問い合わせフォーム』、もしくは、お電話にてお問合せ下さい。