製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK” for XMC4800とは…

infineon社製 “XMC4800”向けに開発した EtherCAT ソフトウェアソリューションです。

ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を
『より早く、簡単』に実現できます。

お客様のXMC4800におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します！！

SDKのBlock Diagramと対応機能

ECAT-SDK-XMC4800-SW-Block2

User Application
ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用の
サンプルアプリが実装されています。DCといった機能がデフォルトで実装されております。

Beckhoff EtherCAT Slave Stack
Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、
SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納する
だけで、ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

EtherCAT Slave Controller

XMC4800に内蔵されたEtherCAT IPです。

ハードウェア構成

ECAT-SDK-XMC4800-HW-Block

このようなお客様にお勧めです
・開発期間が短いお客様
・XMC4800を使用した開発が不慣れなお客様

・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様

特徴

EEPROMエミュレーションに既に対応済み
EEPROMを持たないXMC4800でも、EEPROMへのアクセスを必要とするEtherCAT制御において、
ソフト制御にてEEPROMと同等の役割を可能とする”EEPROMエミュレーション”が既に対応
されております。

DC割り込み / PDI割り込み対応済み

DC/PDI割り込みにもすでに対応しております。

任意OS / ”Non OS”対応可能
JSL EtherCAT SDKシリーズの特徴となる“ OS Wrapper API”も実装しております。
それにより、簡単にμITRON等の汎用OSへの載せ替えが可能です。
32bit I/O 入出力サンプル対応済み
32bit I/O 入出力サンプルソフトが既に用意されております。
開発の中でデバッグ等、直ぐに使える状態に御座います。

開発環境

統合環境
評価ボード

　- KIT_XMC48_ RELAX_ECAT_V1

評価版

”まずはどんな物か評価したい”というお客様の為に評価版もご用意しております。
お気軽に『お問い合わせフォーム』から評価版希望の旨、ご連絡下さい。

お問い合わせ

ご不明点、ご質問等 御座いましたら、お気軽に『お問い合わせフォーム』、もしくは、お電話にて
お問合せ下さい。また、”JS-EtherCAT Professional SDK” for XMC4800 を使用したデモ機もご用意しております。
直接ご訪問させて頂き、デモと合わせて、より詳細な仕様などのご説明も可能ですので、
こちらもお気軽にご連絡下さい。