製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK” for EC-1とは…

ルネサスエレクトロニクス社製 EtherCAT通信LSI(EC-1)向けに開発した EtherCAT ソフトウェアソリューションです。
ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を『より早く、簡単』に実現できます。
お客様のEC-1におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します！！

SDKのBlock Diagramと対応機能

 

User Application
ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用の
サンプルアプリが実装されています。DC/FoEといった機能がデフォルトで実装されております。

Beckhoff EtherCAT Slave Stack
Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、
SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納する だけで

ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

EtherCAT Slave Controller

EC-1に内蔵したEtherCAT IPです。

 

ハードウェア構成

このようなお客様にお勧めです
・開発期間が短いお客様
・EC-1を使用した開発が不慣れなお客様
・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様
・現状のシステムにEtherCAT通信をアドオン（通信ICとして使用）したいお客様

特徴

DC割り込み / PDI割り込み対応済み

DC/PDI割り込みにもすでに対応しております。

任意OS / ”Non OS”対応可能
JSL EtherCAT SDKシリーズの特徴となる“ OS Wrapper API”も実装しております。
それにより、簡単にμITRON等の汎用OSへの載せ替えが可能です。
32bit I/O 入出力サンプル対応済み
32bit I/O 入出力サンプルソフトが既に用意されております。
開発の中でデバッグ等、直ぐに使える状態に御座います。

開発環境

開統合環境

 IARシステムズ社製 IAR Embedded Workbench™ for Arm

JTAG

IARシステムズ社製 I-jet™, I-jet Trace™

評価ボード

テセラ・テクノロジー株式会社 ： TS-EC-1

評価版

”まずはどんなものか？”というお客様に、無償評価版をご用意しております。
お気軽に『お問合せフォーム』から評価版希望の旨ご連絡ください。

お問合せ

ご不明点、ご質問等 御座いましたら、お気軽に『お問い合わせフォーム』、もしくは、お電話にて
お問合せ下さい。また、”JS-EtherCAT Professional SDK” for R-IN を使用したデモ機もご用意しております。
直接ご訪問させて頂き、デモと合わせて、より詳細な仕様などのご説明も可能ですので、
こちらもお気軽にご連絡下さい。