製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK” for RZ/N1Sとは…
ルネサスエレクトロニクス社製 R-INエンジン内蔵 “RZ/N1S”向けに開発した
EtherCAT ソフトウェアソリューションです。ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を
『より早く、簡単』に実現できます。お客様のRZ/T1におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します！！
SDKのBlock Diagramと対応機能

Cortex-A7 Application

全面的にユーザーにて開発を行うアプリケーションプロセッサ部分です。
各種ハードウェア制御などを実装可能です。

Internal Comunication

Cortex-A7とCortex-M3プロセッサ間の内部バス通信部分です。
プロセスデータとメッセージ交換の標準的な通信処理が実装されています。

User Application

ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用の
サンプルアプリが実装されています。DC/FoEといった機能がデフォルトで実装されております。

Beckhoff EtherCAT Slave Stack

Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、
SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納する
だけで、ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

EtherCAT Slave Controller

RZ/N1Sに内蔵したEtherCAT IPです。

 

ハードウェア構成

このようなお客様にお勧めです

・開発期間が短いお客様
・RZ/N1Sを使用した開発が不慣れなお客様
・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様

特長

内部インターフェース対応
　- PDO入力データの転送(最大2048byte)
　- PDO出力データの転送(最大2048byte)
　- メッセージパケットの送受信(最大1024byte)
　- 更新タイミングの割り込み通知
　- 更新許可信号による排他制御
　- EtherCAT基本ステータス通知
内部BUSインターフェースの仕様書を入手されたいお客様は

お気軽に『お問い合わせフォーム』から仕様書希望の旨、ご連絡下さい。

開発環境

統合環境