製品概要

“JS-EtherCAT Professional SDK” for RX72Mとは…

ルネサスエレクトロニクス社製 RX72M向けに開発した EtherCAT Slave機器開発用のソフトウェアです。
ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を『より早く、簡単』に
実現できます。
お客様のRX72MにおけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します！！

SDKのBlock Diagramと対応機能

User Application
ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用の
サンプルアプリが実装されています。DC/FoEといった機能がデフォルトで実装されております。

Beckhoff EtherCAT Slave Stack
Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、
SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納する だけで
ビルドして使用出来る状態で提供致しています。
EtherCAT Slave Controller

RX72Mに内蔵したEtherCAT IPです。

 

ハードウェア構成

このようなお客様にお勧めです
・開発期間が短いお客様
・RX72Mを使用した開発が不慣れなお客様
・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様

特徴

DC割り込み / PDI割り込み対応済み

DC/PDI割り込みにもすでに対応しております。

任意OS / ”Non OS”対応可能
JSL EtherCAT SDKシリーズの特徴となる“ OS Wrapper API”も実装しております。
それにより、簡単にμITRON等の汎用OSへの載せ替えが可能です。
32bit I/O 入出力サンプル対応済み
32bit I/O 入出力サンプルソフトが既に用意されております。
開発の中でデバッグ等、直ぐに使える状態に御座います。

開発環境

開発ツール

e2studio
コンパイラーはCCRXv3（有償）です。
※ルネサスエレクトロニクス社もしくは商社へお問い合わせください。

JTAG

E2エミュレータLite

評価ボード

テセラテクノロジー社製　TS-RX72M-COM

アルファプロジェクト社製 AP-RX72M-0A

評価版

”まずはどんなものか？”というお客様に、無償評価版をご用意しております。
お気軽に『お問合せフォーム』から評価版希望の旨ご連絡ください。

お問合せ

ご不明点、ご質問等 御座いましたら、お気軽に『お問い合わせフォーム』、もしくは、お電話にて
お問合せ下さい。また、”JS-EtherCAT Professional SDK” for RX72M を使用したデモ機もご用意しております。
直接ご訪問させて頂き、デモと合わせて、より詳細な仕様などのご説明も可能ですので、
こちらもお気軽にご連絡下さい。