【セミナー内容】
本セミナーでは、産業Ethernetプロトコルの１つであるEtherCATに焦点をあてて、EtherCATスレーブコントローラを内蔵し、通信処理とモータ制御などのリアルタイム処理を1チップで実現するRZ/T1を用いて、実際の開発フローを想定した実習形式の解説を行います。EtherCATの概要、スレーブソフト開発の演習、認証試験ツールの使用方法、またデュアルコアのメリットと活用事例などをご紹介を行います。
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【日程・会場】
2019年 02月19日（火） 13:00～17:00
新大阪会場（CIVI新大阪東）
受講をお勧めしたい方
EtherCAT技術に触れたい方やEtherCATプロトコルに関するトータルソリューションをお求めの方
初めてEtherCATの開発を行う、もしくは、検討中のソフトウェアエンジニア
【アジェンダ】
1.RZ/T1の紹介
○RZ/T1グループのコンセプトや特長の紹介
2.EtherCATの概要紹介
○EtherCATの概要、EtherCAT開発を行うための事前準備、EtherCATマスターなどの紹介
3.開発環境の紹介
○TwinCAT（EtherCATマスター）、IAR Embedded Workbench for Arm（統合開発環境）、蔦ASURA（評価ボード）などの紹介
4.TwinCATの紹介
○TwinCATの使用方法や機能概要/デバッグ方法の紹介
5.スレーブソフトの開発（カスタマイズ）の紹介
○製品仕様決定、スレーブインタフェースのカスタマイズ、コンフォーマンステストツールの実施方法などの紹介
6.ハンズオン
○ESI変更、OD変更など、スレーブインターフェース開発の実習を行います。
7.認証試験ツール（CTT）の紹介
○テスト内容紹介、テストエラーの事例紹介
8.RZ/T1のデュアルコアのメリットと活用事例
○RZ/T1の特長であるデュアルコアのメリットと事例の紹介
9.蔦ASURAソリューション紹介
○蔦ASURAソリューション紹介
※カリキュラムは予告なく変更されることがあります。
【演習環境】
・統合開発環境「IAR Embedded Workbench for Arm」（IARシステムズ社製）
・Arm用 JTAGエミュレータ「I-Jet」（IARシステムズ社製）
・RZ/T1搭載 蔦ASURA（コア社製）
・TwinCAT3（ベッコフオートメーション）